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基于《飞机的性能、稳定性、动力学与控制》,班度.N.帕玛迪;基于《自动控制原理》,胡寿松;
做控制是一个很大的概念,控制律的设计方法可能大多是基于PID或其他控制理论的,但是学会对于一个6自由度的模型(在这里即飞机,常规布局),从他的性能、稳定性操纵性、6DOF自由度方程,动导数方程,闭环响应等去做一个完整的闭环控制需要一个完整的动力学+建模+控制理论的知识结构;
我会说,我是学飞控的,不是做控制的(来自LBY学长);我还不会飞控开发,我现在只是在学控制律的设计(其实是上学期没学好),简简单单而又十分麻烦的从一个6自由度的飞机模型开始,接触从0到1控制律的设计;
DWS学长说,飞行力学控制和自动控制原理是我们飞控安身立命的东西;虽然我以后想去学robotics,想去学RCS(add control systems)这类的课程,但我觉得学长说的很有道理;我的专业是飞控,这两门课过不去,实在不好意思说自己是学飞控的;
Git
,Git - Downloads (git-scm.com);然后git clone https://gitee.com/hazyparker/learn_control.git
,每次更新之后直接git pull
;Git的配置不放了;fork
+git clone
+git pull
参考
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