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Zhaohong Liu/learn_control

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learn_control

介绍

基于《飞机的性能、稳定性、动力学与控制》,班度.N.帕玛迪;基于《自动控制原理》,胡寿松;

做控制是一个很大的概念,控制律的设计方法可能大多是基于PID或其他控制理论的,但是学会对于一个6自由度的模型(在这里即飞机,常规布局),从他的性能、稳定性操纵性、6DOF自由度方程,动导数方程,闭环响应等去做一个完整的闭环控制需要一个完整的动力学+建模+控制理论的知识结构;

我会说,我是学飞控的,不是做控制的(来自LBY学长);我还不会飞控开发,我现在只是在学控制律的设计(其实是上学期没学好),简简单单而又十分麻烦的从一个6自由度的飞机模型开始,接触从0到1控制律的设计;

DWS学长说,飞行力学控制和自动控制原理是我们飞控安身立命的东西;虽然我以后想去学robotics,想去学RCS(add control systems)这类的课程,但我觉得学长说的很有道理;我的专业是飞控,这两门课过不去,实在不好意思说自己是学飞控的;

计划

  • MINI1600飞机控制律的设计
  • 总的设计步骤和方法(重要)--Design Steps
  • 示例代码--Code Demo
  • 我的设计报告markdown--my Design
  • 飞机的性能、稳定性、动力学与控制PSDC笔记

参考

建议

  • 建议把markdown下下来看,这个网站有的LaTex解码不出来,矩阵看的很难受;
  • 使用Typora查看和编辑markdown文件,Typora — a markdown editor, markdown reader.
  • Typora用法,Typora 完全使用详解
  • 可以给电脑安装一个GitGit - Downloads (git-scm.com);然后git clone https://gitee.com/hazyparker/learn_control.git,每次更新之后直接git pull;Git的配置不放了;
  • 建议fork+git clone+git pull
  • 如果大量引用,请附参考,毕竟不是一个人的成果

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MIT License Copyright (c) 2021 hazyparker Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

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git@gitee.com:hazyparker/learn_control.git
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