高配深度学习视觉模块，直接适配新版以话题tool_point发布的视觉抓取版本
高配深度学习视觉模块，直接适配新版以话题tool_point发布的视觉抓取版本
相机内参标定
新版基于realsense相机的内参及手眼标定 其中手眼部分直接适用于以/tool_point话题发布机械臂位置与四元数的标定
低配视觉抓取改版版本：（替代低配颜色识别抓取，增强识别稳定性） 直接适配新版以话题tool_point发布的视觉抓取版本
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