234 摩尔信使(MThings)/MThings

摩尔信使（MThings）是一款基于 MODBUS 协议簇，面向工业控制现场运维人员的上位机软件。 提供永久免费的MODBUS主从机调试功能，包括模拟主从机、实时数据录波（曲线）、链路统计等。 提供多种商用授权特性，包括系统组态、实时告警、历史数据、逻辑控制、MQTT转发、MODBUS网关等诸多功能。 本库用于更新软件最新版本，全网唯一下载通道。

607 MacRsh/mr-library

mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。

92 黄铮/stm32_foc

从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720

387 Lamdonn/varch

嵌入式C语言常用代码模块库，包含了嵌入式中常用的算法库（查找、校验、过滤、哈希、排序等）、数据结构/容器库（通用队列、栈、堆、列表、动态数组、字符串、集合、字典、映射、图等）、解析器库（csv、ini、json、xml等）、数学库（大数运算、数学运算）、C语言协程库、独立C语言std库、工具库等等。 具有简单, 通用, 高效的特点，目的为了学习以及在开发中拿来就用，提高开发效率以及代码可靠稳定性。

10 yifengling0/atomthreads

Lightweight, Portable RTOS Scheduler 基于atomthreads RTOS 提供驱动，组件和软件包框架

11 Quincy/uvprojx2CMake

把 Keil 工程转换为 CMake 工程的小工具~

1.1K Polarix/SimpleGUI

一个面向单色显示屏的开源GUI接口库。

19 手工饭/Mini_BalanceCar_V2.0

28 predestination/fluent_ui

适用于0.96寸屏幕的轻量级嵌入式UI库，用于嵌入式系统状态的监控

62 yedapeng/Analysis tool for mcu

用于调试单片机程序死机跑飞问题，比如触发ARM单片机Hardfault，通过分析调用栈定位是哪个函数哪一行代码导致的。