所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
shell for MCU. 单片机命令行交互。
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4个月前
低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码(c语言)、结构图(openSCAD格式/STL格式)、主要器件BOM。
使用rp2040单片机控制,控制和魔方求解都使用单片机完成。
对于随机打乱的魔方,平均还原步骤数在21步左右。
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1年多前
双臂魔方机器人,使用手机采集魔方图像并求解,使用两个旋转双指机械爪还原魔方。
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1年多前
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
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2年前