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Simen / Wheel-legged forked from kit / Wheel-legged

达妙科技开源四足仓，使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：461175473

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Simen / robot-os-manual forked from 魏士杰 / robot-os-manual

机器人系统手册 EtherCAT软主站

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Simen / ESC_RS485_XMC43 forked from 张长毛 / ESC_RS485_XMC43

EtherCAT从站转四路RS485通讯盒子控制软件

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Simen / EtherCAT forked from 嵌入式软件部 / EtherCAT

将 EtherCAT 移植到 Phytium 开发板(目前只支持E2000), 支持开发板集成的网卡; 用户手册详见如下链接 https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/ethercat

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Simen / MyTestCode_1 forked from 龚建波 / MyTestCode

一些测试程序，主要作为我的博客demo

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Simen / C-Plus-Plus

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Simen / Motrix

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Simen / qzxing

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Simen / QMDemo forked from mahuifa / QMDemo

Qt日常开发的一些功能模块或者Qt库、三方库的使用Demo，例如FFmpeg读取rtsp/rtmp/录屏/打开摄像头、OpenCV、QGraphicsView、OpenGL、网络编程、数据库、QSS样式表、QtChart图表绘制等。

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Simen / libusb

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Simen / NPhoenix

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Simen / CustomComponent forked from slowlytalk / CustomComponent

一些简单的例子和一些可以分享的东西

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Simen / QuestPDF

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Simen / EvvGC-PLUS

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Simen / 自稳云台开发板 forked from 晨哥搞飞机 / 自稳云台开发板

本仓库主要包括自制自稳云台控制板程序和上位机软件程序

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Simen / riscv-operating-system-mooc forked from unicornx / riscv-operating-system-mooc

开放课程《循序渐进，学习开发一个 RISC-V 上的操作系统》配套教材代码仓库。 mirror to https://github.com/plctlab/riscv-operating-system-mooc

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Simen / foc-wheel-legged-robot forked from 兰博文 / foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

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Simen / WpfClock forked from 石头 / WpfClock

wpf时钟，瞎搞24小时制

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Simen / McLogQt forked from mrcao20 / McLogQt

基于QT的日志记录库

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Simen / C++ demo forked from 百里杨 / C++ demo

C++编写的demo代码，包括使用QT、Boost等其他C++库