这是一个简单的程序，主要实现将外部视频（例如rtsp） 转换为图片，使用mmap提供给其他程序使用。 该程序的目标是实现功能，短小易用，可扩展。 希望在后续中，可以封装成容器，通过编排软件，可以远程方便的发布和升级。

用C++写的一个简单的udp socket的程序。 是一个大的项目的一个小的组成部分，后续可能会采用代码继承。