A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
cpp implementation of robotics algorithms including localization, mapping, SLAM, path planning and control
A Tiny Modern C++ Header Brings Unified Interface for Different Languages
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
Modified RRT*-based trajectory planning algorithm with customized heuristic function and feedback linearization controller
机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
