@hongbowu
hongbowu no introduction.
基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性： 多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间轮询。驱动架构分层与分离， 具有模块化，移植性，可复用性，软件分层设计的特点。
Mirror of MultiTimer
STM32串口DMA模式发送&接收实现，高速串口通信（1.5Mbps）不丢数据
