IROS2020的工作，行人仿真器，用来生成状态地图
基于对比学习的方法训练，深度学习部分的代码
IROS2020的工作，数据文件夹，保存了卫星图、场景结构和用来测试的pedestrianMatrix等
IROS2020的工作，python脚本，主要数据处理、生成等。
IROS2020的工作，用来生成场景的结构
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