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好好学习 / ScriptsOfContrastLearningForSceneLable

ContrastLearningForSceneLable研究中用到的脚本，包含了数据的预处理和对深度学习结果的后续处理

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好好学习 / ContrastLearningForSceneLable

基于对比学习的方法训练，深度学习部分的代码

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好好学习 / SupervisedClassificationForSceneLable

https://github.com/hschhh666/ContrastLearningForSceneLable 项目的衍生项目，作为全监督网络与之对比

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好好学习 / DecoderForSceneReconstruction

https://github.com/hschhh666/ContrastLearningForSceneLable 项目的衍生项目，用于从特征中重构原始场景，以反推聚类中心可能得到的“平均脸”

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好好学习 / generateFakeMap

IROS2020的工作，行人仿真器，用来生成状态地图

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好好学习 / pedestrianSimulatorDataFolder

IROS2020的工作，数据文件夹，保存了卫星图、场景结构和用来测试的pedestrianMatrix等

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好好学习 / PedestrainSimulatorPythonScript

IROS2020的工作，python脚本，主要数据处理、生成等。

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好好学习 / generateScene

IROS2020的工作，用来生成场景的结构

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好好学习 / ScenePrediction-pytorch

IROS2020的工作，深度学习部分。代码是论文提出算法的实现

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好好学习 / ScenePrediction-E2E-pytorch

IROS2020的工作，这部分是端到端的方法代实现，用做baseline和论文算法进行比较

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好好学习 / ExtractDataForStateMap

算是IROS2020工作的一部分，用来提取真实数据中的状态地图，但是后期就没再用过了。

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好好学习 / C-Tools

我自己总结的一些C++常用工具，比如坐标转换、配置文件读取等，很好用

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好好学习 / Iv2019

This is SunRY’s algorithm, but it can run with tensorflow 1.3 now, and maybe i will change some part of algorithm.

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好好学习 / udacitySelfDriving

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好好学习 / DeepLearning

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好好学习 / MultipleThreadTest

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好好学习 / BigData

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好好学习 / learngit

just for practice