@huahuaze
zehua 暂无简介
开源daddyduck复刻
人形机器人的训练代码仓库
microduck 的urdf仿真
飞特电机1910bam参数辨识, 完美替换microduck的韩国电机, 前提是必须对电机参数做bam的辨识。 这里提供辨识的脚本和辨识流程,并直接提供已经辨识好的m3参数,供大家参考
传智教育开源19自由度人形机器人
openduck的mujoco仿真平台
openduck-playgournd
超简单act模型
teacher端的模拟器。用于理解机械臂运动学和数字孪生。
genki robot,低成本具身智能学习平台
传智教育tensorflow目标侦测的实例代码
data