ScnsMpu9250 陀螺仪

状态

稳定支持（理论上的）。

依赖

必须开启(共4项)

• ScnsGyro

• ScnsMath

• ScnsTimer

• ScnsYing

作为自动BSP向以下模块提供支持(共1项)

• ScnsGyro

接口

以下是可以调用的函数

scnsMpu9250Read 从MPU9250读数据

ScnsGyroSource scnsMpu9250Read(ScnsMpu9250Enum mpuN);//从MPU9250读数据

• 参数(共1个)：

  • mpuN:要操作的MPU9250句柄

• 返回值：

  • ScnsGyroSource:读到的数据

scnsMpu9250Init 初始化MPU9250

ScnsStatus scnsMpu9250Init(ScnsMpu9250Enum mpuN);//初始化MPU9250

• 参数(共1个)：

  • mpuN:要操作的MPU9250句柄

• 返回值：

  • ScnsStatus

scnsMpu9250IsCalibrationOk 判断校准方差对不对

uint8 scnsMpu9250IsCalibrationOk(const double DX[9]);//判断校准方差对不对

• 参数(共1个)：

  • DX:方差

• 返回值：

  • uint8:

    • 1 正确

    • 0 错误

BSP 接口

以下是移植时需要实现的函数

scnsBspMpu9250Init 初始化MPU9250

extern ScnsStatus scnsBspMpu9250Init(ScnsMpu9250Enum mpuN);//初始化MPU9250

• 参数(共1个)：

  • mpuN:

• 返回值：

  • ScnsStatus

scnsBspMpu9250PostInit 后初始化MPU9250

extern ScnsStatus scnsBspMpu9250PostInit(ScnsMpu9250Enum mpuN);//后初始化MPU9250

• 参数(共1个)：

  • mpuN:

• 返回值：

  • ScnsStatus

scnsBspMpu9250Write 写MPU9250

extern ScnsStatus scnsBspMpu9250Write(ScnsMpu9250Enum mpuN,const uint8*addr,uint8 addrLen,const uint8*data,uint8 dataLen);//写MPU9250

• 参数(共5个)：

  • mpuN:

  • addr:

  • addrLen:

  • data:

  • dataLen:

• 返回值：

  • ScnsStatus

scnsBspMpu9250Read 读MPU9250

extern ScnsStatus scnsBspMpu9250Read(ScnsMpu9250Enum mpuN,const uint8*addr,uint8 addrLen,uint8*data,uint8 dataLen);//读MPU9250

• 参数(共5个)：

  • mpuN:

  • addr:

  • addrLen:

  • data:

  • dataLen:

• 返回值：

  • ScnsStatus

相关资料

• readme.md

• ScnsMpu9250.c

• ScnsMpu9250.c.h

• ScnsMpu9250.h

相似模块

• ScnsIcm20602

• ScnsIcm42605

• ScnsMpu6050