TCP和UDP是互联网协议套件中的两种主要传输层协议。TCP是面向连接的协议，提供可靠的、面向字节流的通信，而UDP是无连接的协议，不保证消息的可靠传输。

TCP的三次握手和四次挥手是建立和关闭连接的过程。这里先说明TCP的三次握手和四次挥手状态及消息类型，再简述UDP。

TCP三次握手

建立TCP连接时，需要执行以下步骤：

1. SYN（同步）：客户端发送一个具有SYN标志的TCP包到服务器以请求建立连接。此时客户端进入SYN_SENT状态。
2. SYN-ACK（同步应答）：服务器收到SYN包后，返回一个具有SYN和ACK标志的TCP包。此时服务器进入SYN_RCVD状态。
3. ACK（确认）：客户端收到SYN-ACK包后，发送一个具有ACK标志的TCP包来确认连接建立。此时客户端和服务器均进入ESTABLISHED状态。

TCP四次挥手

关闭TCP连接时，需要执行以下步骤：

1. FIN（结束）：当一方（如客户端）完成数据传输，发送一个具有FIN标志的TCP包给对方（如服务器），请求关闭连接。此时客户端进入FIN_WAIT_1状态。
2. ACK（确认）：对方（如服务器）收到FIN包后，发送一个具有ACK标志的TCP包确认收到。此时客户端进入FIN_WAIT_2状态，服务器继续处理剩余数据。
3. FIN（结束）：当对方（如服务器）完成数据传输，也发送一个具有FIN标志的TCP包给发起方（如客户端），请求关闭连接。此时服务器进入LAST_ACK状态。
4. ACK（确认）：发起方（如客户端）收到对方的FIN包后，发送一个具有ACK标志的TCP包作为最后的确认。此时客户端进入TIME_WAIT状态，经过一段时间后释放连接，服务器在收到ACK包后则直接释放连接。

值得注意的是，在实际场景中，客户端和服务器通常都可以作为发起方或对方，上述描述仅作为示例。

UDP

与TCP不同，UDP是无连接的协议，因此没有类似于三次握手和四次挥手的过程。在UDP中，应用程序直接将数据封装成数据报，并发送给接收方。虽然UDP不能保证数据的顺序或可靠性，但由于其低延迟和高效率特点，在实时应用、广播和多播等场景下非常适用。