#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
// ...

int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sockfd < 0) {
    perror("socket");
    return -1;
}

// 设置套接字为非阻塞
int flags = fcntl(sockfd, F_GETFL, 0);
fcntl(sockfd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);

struct sockaddr_in server_addr;
// 设置server_addr的成员变量...
// ...

int result = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
if (result < 0) {
    if (errno == EINPROGRESS) {
        // 连接正在尝试中
        fd_set writefds;
        FD_ZERO(&writefds);
        FD_SET(sockfd, &writefds);
        struct timeval timeout = {5, 0};  // 设置超时时间

        // 使用select等待连接完成或超时
        result = select(sockfd + 1, NULL, &writefds, NULL, &timeout);
        if (result <= 0) {
            // select错误或超时
            perror("select");
            close(sockfd);
            return -1;
        } else {
            int error = 0;
            socklen_t len = sizeof(error);
            // 获取套接字选项
            if (getsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_ERROR, &error, &len) < 0) {
                perror("getsockopt");
                close(sockfd);
                return -1;
            }
            // 检查是否有错误发生
            if (error) {
                errno = error;
                perror("connect");
                close(sockfd);
                return -1;
            }
        }
    } else {
        // 连接尝试出错
        perror("connect");
        close(sockfd);
        return -1;
    }
}

// 套接字现在已连接
// ...

close(sockfd);