本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
最近更新: 7个月前《从零开始编写一个RTSP服务器》系列视频教程源码。我自己在入行C++音视频开发时，首先就是学习的rtsp协议。但由于rtsp比较复杂，当时在网上也看了许多相关文章，或模棱两可，或复制粘贴，即便时至今日，网上的资料也是大抵如此。所以想录制这样一个系列，来帮助想要入行音视频开发的朋友。
最近更新: 1年前完整代码：https://github.com/BreakingY/FFmpeg-Media-Codec-Pipeline里面的MediaMuxer/MediaMuxer.cpp，是用ffmpeg实现的MP4封装C++类。关于FFmpeg-Media-Codec-Pipeline：用ffmpeg实现音视频(H264/H265/AAC)封装、解封装、编解码pipeline，支持NVIDIA硬编解码。
最近更新: 1年多前
