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吴轮回/playground forked from yongwangzhiqiankai/playground

# 四足机器人运动控制仿真平台 - 项目文档 ## 一、项目概述 ### 1.1 项目背景 本项目是一个基于Web的四足机器人运动控制仿真平台，使用字节跳动开发的TRAE AI编程工具进行开发。项目展示了AI编程工具在机器人算法研发领域的应用价值，实现了从算法设计到代码生成的全流程自动化。

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吴轮回/find_object

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吴轮回/sick_scan_xd

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吴轮回/msgpack11

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吴轮回/libsick_ldmrs

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吴轮回/sick_safetyscanners

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吴轮回/cartographer

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吴轮回/protocbuf3

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吴轮回/librealsense

realsense lib

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吴轮回/openslam_gmapping