组织介绍

用于实验室无人驾驶开发组的项目同步

基本要求

掌握git的用法，学会提交PR
创立新的仓库需要提前沟通
只提交完整的功能模块，务必测试后再提交

当前开发任务

无人车基于MCU控制代码 @可

• 完成XidianOS对103核心板的移植
• 为厂家驱动板编写驱动
• 生成一份可以直接下载运行的MDK工程
• 给出控制接口定义文档

激光雷达测试代码 @轩

• 移植激光雷达代码到树莓派
• 生成一个激光雷达模块组件（linux）
• 给出测试效果以及函数调用接口定义文档

局域网多节点广播通信代码 @烨

• 写一份适用于1对多/1对1的稳健局域网通信代码（注册、检验、组网、通信）
• 生成一个组网通信模块组件（linux）
• 给出函数调用接口定义文档

愿景

一个可以供复现的代码仓库
一个与别人交流的展示平台

联系

邮箱:13262679180@163.com