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姜登耀/TD3_USV避障

基于深度强化学习TD3算法实现USV在UE4仿真环境中的避障，仿真环境的搭建教程在此链接https://www.bilibili.com/video/BV19Y4y1e7KQ?spm_id_from=333.337.search-card.all.click