本次项目目标为实现一“随叫随到”的智能垃圾桶小车，其上有可回收、不可回收、厨余、其他四种类型的垃圾桶，可以用远程声控唤醒，寻找房间内的人并通过合适的路径移动到人身边，最后完成自动垃圾分类功能，例如在识别即将扔的苹果为厨余垃圾后打开相应的垃圾桶的盖子。同时为了用户远程控制方便，编写了安卓手机端APP 及电脑端网页的用户控制界面，可以实现多项功能。
本次项目目标为实现一“随叫随到”的智能垃圾桶小车，其上有可回收、不可回收、厨余、其他四种类型的垃圾桶，可以用远程声控唤醒，寻找房间内的人并通过合适的路径移动到人身边，最后完成自动垃圾分类功能，例如在识别即将扔的苹果为厨余垃圾后打开相应的垃圾桶的盖子。同时为了用户远程控制方便，编写了安卓手机端APP 及电脑端网页的用户控制界面，可以实现多项功能。
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