@jingcheng11
程敬 no introduction.
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获第十九届研究生电子设计竞赛二等奖作品。该系统能够读图以及实时检测道路缺陷,实现GPS定位、自动避障、检测日志生成、路面健康评估及系统运行状态提醒等功能。在硬件层面加入了GPS、激光雷达、摄像头等硬件设备辅助系统进行检测。在检测算法层面采用了双算法并行道路缺陷检测模型。在软件层面,系统实现了可视化、日志及数据库管理、实时自主决策避障功能,最终生成路面健康评估报告。
基于STC12C5A60S2 + CDS5516 + nRF24L01 + LCD1602 + openmv设计的三个舞蹈机器人。机器人有17自由度,能够实现机器人之间无线通信、跳舞、语音交互、手势识别、机器人电量检测、LCD显示等功能。