@jjj1112
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行为克隆，基于Nvidia神经网络实现端到端无人驾驶，使用Udacity仿真器。
高速路径规划项目，包含了行为预测，代价函数，轨迹生成。使用C++语言和Udacity仿真器。
基于OpenCV的高级车道线识别，较好地完成了challenge难度的车道线识别任务。
