在sunnypilot中文版，one基础上关闭驾驶员监控，修改跟车起步
针对2018款汉兰达优化调整；可设定低于45的巡航速度，优化刹停点头，优化刹停距离前车间距，优化跟车加速度和减速更平滑柔顺，禁用驾驶员监控模型算法降低CPU负荷，增加方向盘扭矩避免坑洼路面扭动方向盘，打开行车记录功能
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