https://github.com/PX4/jMAVSim.git
《多旋翼无人机原理、算法与PX4应用及仿真实践》书中仿真实践部分第6章、第7章对应代码
PX4-Autopilot PX4-Autopilot PX4-Autopilot
https://github.com/PX4/PX4-gazebo-models
https://github.com/PX4/px4-jsbsim-bridge
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