• 1
• 0
• 0

yhslyl/pyrobot

• 1
• 0
• 0

yhslyl/MyOwnEtherCATDevice1

• 1
• 0
• 0

yhslyl/MyOwnEtherCATDevice

• 1
• 0
• 0

yhslyl/OpenRobotics

• 1
• 1
• 0

yhslyl/TUP2023-Sentry-Nav

• 1
• 0
• 0

yhslyl/概率模型SSMR

• 1
• 4
• 2

yhslyl/UniAD

自动驾驶端到端统一框架

• 1
• 0
• 0

yhslyl/grok-1

• 1
• 0
• 0

yhslyl/VAD_概率规划

提出了概率规划来应对规划的不确定性。设计了一个概率场来将行动空间映射到概率分布，并从大规模驾驶示范中学习行动的分布。 基于概率规划，提出了VADv2，一个端到端的驾驶模型，将传感器数据转换为环境标记嵌入，输出行动的概率分布，并采样一个行动来控制车辆。

• 1
• 0
• 2

yhslyl/VINS-Fusion-Understood

• 1
• 0
• 0

yhslyl/act

• 1
• 0
• 0

yhslyl/act-plus-plus

• 1
• 0
• 1

yhslyl/mobile-aloha

• 1
• 1
• 0

yhslyl/realsense_explorer_bot

履带车辆 + 机械臂

• 1
• 0
• 0

yhslyl/differentiable-robot-model

运动学 动力学模型库

• 1
• 0
• 0

yhslyl/habitat-challenge

habitat-challenge 2023相关介绍

• 1
• 0
• 0

yhslyl/home-robot

jxb home vvvm

• 1
• 0
• 0

yhslyl/osr-rover-code

osr-rover-code

• 1
• 0
• 0

yhslyl/pinocchio

动力学算法 按时

• 1
• 0
• 0

yhslyl/DH-robot

Adafgj ghfghfja