@knowmefly
擅长方向:计算机视觉、智能驾驶、ROS、AutoWare、驾驶仿真测试 从事计算机视觉与智能驾驶汽车相关竞赛与研究。欢迎感兴趣的小伙伴一起交流学习。
ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
由于原版的fast_planner只可以用于18.04和16.04 根据Readme修改后也不能正确运行(主要体现于给点后节点崩溃) 发现是C11和C14之间,后者对于函数输出值有了进一步的规范要求,故修改部分代码
古月学院课程代码