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一个ros的机器人框架，用来做机械臂的动力学操作

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机械臂下位机程序

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电机测试的上位机程序

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一个结合了materialskin控件的带scott波形的c#，windowsform自己写的模板

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BMS电池管理项目

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用来进行点击测试和调试

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学习b站21讲的代码

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