Luban-Lite SDK 是由ArtInChip设计的,旨在为系统级芯片(SoC)设计提供一个轻量级、高效且易于使用的软件开发工具包。该SDK的设计规划兼顾了简单性与广泛的客户支持,同时确保对主流实时操作系统(RTOS)的兼容性。
基于 立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作的简易 PID 入门套件,对带编码器的电机,使用 PID 控制算法,实现 定速功能 和 定距功能,再通过屏幕显示出PID参数以及当前值与目标值的曲线变化。
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