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AT32学习笔记AT32学习笔记
学习和了解R820T芯片的配置
受组委会及灵动委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用MM32SPIN360C,此单片机具有3个运放及3个比较器,无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。
基于MLX90640传感器制作的红外热成像仪。成本两百多,易于制作。资料完全开源。
单片机增量式PID算法控制电机【直流无刷AB相编码减速电机】,基于STM32F103VE的HAL库开发。使用野火STM32开发板和L298N模块。