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本代码适用于stm32f1系列 1.基于寄存器操作，自行编写的一套外设驱动库及完整工程。 2.代码简洁，注释详细。 3.使用本代码操作外设更为简单，不需要进行复杂的函数配置，基本实现一键调用。 b站教学：https://www.bilibili.com/video/BV1Nz421D7mK/?spm_id_from=333.999.0.0
本项目面向于无人机室内快递运输项目
