一、项目概述 IRBT机器人控制系统是一套面向建筑行业的自动化钢筋绑扎解决方案，集成3D视觉、YOLO检测和工业机器人控制技术，实现钢筋交点的自动识别与定位。 二、硬件配置 机械臂：埃斯顿（Estun）6轴工业机器人 3D相机：RVC X2 系列（RVBUST）
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