5 Merlin_yang/Seekfree_TC387_Opensource_Library

北京交通大学威海校区轮腿组小萌新

14 jingyuan/usb-can-v2

适配于BNGU战队2023年款CAN卡的Linux驱动程序

1 jingyuan/ROS2Nav2025

6 jingyuan/benben_Cboard

基于RoboMaster开发板C型的笨笨底盘控制程序

4 jingyuan/SmartCarTemplate

10 jingyuan/rm_motor

基于STM32 HAL库的RM电机驱动，支持M2006，M3508，GM6020电机

5 jingyuan/rm_dbus

本程序用于RoboMaster当中DT7遥控器dbus协议解码，基于STM32 HAL库开发，仿照HAL库代码风格，实现简单易于迁移的数据接口