本仓库基于 ROS 环境与 Gazebo 仿真平台,聚焦睿抗机器人开发者大赛 CAIR 工程竞技赛道 “魔力元宝” 选拔赛的仿真赛项开发。内容涵盖服务组与工业组仿真任务的相关处理,包括服务组的迎宾导览、指定位置导览及自动充电,工业组的加工中心上料、取料及自动充电等仿真场景实现。仓库提供的代码与配置可支持仿真赛各阶段演示,贴合线上竞赛的分段计时、录屏要求等机制,助力参赛队伍完成赛前准备与任务演示
本仓库基于 ROS 环境与 Gazebo 仿真平台,聚焦睿抗机器人开发者大赛 CAIR 工程竞技赛道 “魔力元宝” 选拔赛的仿真赛项开发。内容涵盖服务组与工业组仿真任务的相关处理,包括服务组的迎宾导览、指定位置导览及自动充电,工业组的加工中心上料、取料及自动充电等仿真场景实现。仓库提供的代码与配置可支持仿真赛各阶段演示,贴合线上竞赛的分段计时、录屏要求等机制,助力参赛队伍完成赛前准备与任务演示
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Max continuous contributions: 2
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