本仓库基于 ROS 环境与 Gazebo 仿真平台,聚焦睿抗机器人开发者大赛 CAIR 工程竞技赛道 “魔力元宝” 选拔赛的仿真赛项开发。内容涵盖服务组与工业组仿真任务的相关处理,包括服务组的迎宾导览、指定位置导览及自动充电,工业组的加工中心上料、取料及自动充电等仿真场景实现。仓库提供的代码与配置可支持仿真赛各阶段演示,贴合线上竞赛的分段计时、录屏要求等机制,助力参赛队伍完成赛前准备与任务演示
本仓库基于 ROS 环境与 Gazebo 仿真平台,聚焦睿抗机器人开发者大赛 CAIR 工程竞技赛道 “魔力元宝” 选拔赛的仿真赛项开发。内容涵盖服务组与工业组仿真任务的相关处理,包括服务组的迎宾导览、指定位置导览及自动充电,工业组的加工中心上料、取料及自动充电等仿真场景实现。仓库提供的代码与配置可支持仿真赛各阶段演示,贴合线上竞赛的分段计时、录屏要求等机制,助力参赛队伍完成赛前准备与任务演示
MySmartPlayer 是一个智能音乐播放器项目,结合了语音交互、语音识别(ASR)、文本转语音(TTS)以及与星火大模型的对话功能。用户可以通过语音指令控制音乐播放,与 AI 进行对话,系统会自动处理语音输入和输出,为用户带来便捷的交互体验。
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这是一个基于 Vue 3 和 Vite 构建的可视化拖拽表单配置系统。它允许用户通过简单的拖拽操作来动态创建和配置表单。
一个基于 Python、SQLite、ECharts 和 Vue3 的零食销售管理系统,实现了销售数据的采集、处理、分析和可视化全流程。
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