apollo-contrib 包含了来自第三方组织贡献的相关代码。
最近更新: 2年多前apollo-kernel 提供了用来运行 apollo 软件系统必要的内核级别的支持。
最近更新: 2年多前EV 是一个致力于 vehicles(包括无人机)开发的框架,内部采用了 Pub/Sub 机制,高度模块化,易于开发和使用
最近更新: 2年多前学习使用,某米扫地机器人STM32代码; 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
最近更新: 2年多前