@liu-qiqiang-2
刘家福 no introduction.
采用 STM32F103主控的二轮平衡车项目,通过手机蓝牙实现远程控制、7针OLED显示姿态数据;包含电源模块ADC采集、PID平衡控制算法、电机驱动逻辑、MPU6050数据融合等嵌入式开发内容,嵌入式入门经典。
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