仓库 - 刘真畅 (liu_zhen_chang)

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刘真畅 / gazebo_swarm_sim

A UAV swarm simulation environment based on XTdrone and Gazebo.

最近更新：10个月前

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刘真畅 / rotors_sim

本仓库合并了rotors_simulation和livox_laser_simulation两个仓库，其中rotors_simulation用于提供无人机动力学模型，livox_laser_simulation用于提供激光雷达模型。在此基础上开发了搭载Mid360激光雷达的旋翼无人机模型，以及多种仿真场景。

C++

最近更新：10个月前

刘真畅

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