所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
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💯2026年 系统架构设计师(软考高级)备考资源库。
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鱼香肉丝ros的fishbot_humble,cartographer,navigation2导航小车
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用轻量级容器工具bubblewrap解决GNU/Linux操作系统中常见的glibc不兼容问题。
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使用sick picoscan150 2D 雷达配置cartographer进行建图导航
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slam_toolbox:专注于SLAM(同步定位与建图)技术的开源工具箱,提供机器人导航和环境感知的高效算法实现。
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