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冰达机器人/base_control_ros2

BingDa Robot General base driver for ROS2

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冰达机器人/deepseek_ros

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冰达机器人/robot_voice_control

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冰达机器人/sherpa_onnx_ros

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冰达机器人/bingda_ros2_demos

BingDa Robot move robot demos

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冰达机器人/sparkai_llm_ros

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冰达机器人/xf_mic_driver

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冰达机器人/ncnn_ros2

ncnn的python版本ROS2接口

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冰达机器人/object_information_msgs_ros2

目标检测所使用的消息类型

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冰达机器人/hardware_driver

冰达机器人ROS2 Humble例程所依赖的第三硬件驱动包

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冰达机器人/depend_pkg

冰达机器人ROS2 Humble例程所依赖的第三方包

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冰达机器人/bingda_ros2_humble

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冰达机器人/multi_robot

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冰达机器人/mediapipe_ros

mediapipe in ros

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冰达机器人/nanorobot_description

NanoRobot urdf and gazebo simulation environment

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冰达机器人/nanocar_description

NanoCar urdf and gazebo simulation environment

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冰达机器人/rrt_exploration

rrt_exploration

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冰达机器人/apriltag_detection

BingDa apriltag_detection Demo

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冰达机器人/kcf_track

kcf_track ROS package

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冰达机器人/base_control