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李雪健/eskf-gps-imu

使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位

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李雪健/Multi---sensor-fusion-and-positioning

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李雪健/evo

Python package for the evaluation of odometry and SLAM

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李雪健/IMU卡尔曼 forked from 虚函数机器人/IMU卡尔曼

卡尔曼对IMU的滤波以及多传感器融合

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李雪健/LiDAR-Iris

LiDAR Iris for Loop-Closure Detection(IROS 2020)

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GTSAM Tutorial Examples

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李雪健/geographiclib forked from mason/geographiclib

Mirror of https://sourceforge.net/projects/geographiclib

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SFND_Lidar_Obstacle_Detection

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李雪健/A-LOAM

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A Receding Horizon Multi-Objective Planner for Autonomous Surface Vehicles in Urban Waterways

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李雪健/slambook14 forked from ChenQianbang/slambook14

高翔SLAM十四讲配套代码

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李雪健/audio_common

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李雪健/eskf-gps-imu-fusion forked from edaworld/eskf-gps-imu-fusion

使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位