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此工程中STM32F427_FOC_LIB.lib库已经进行MCU唯一UID绑定，需要使用的请在UP工房下单即可！
逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用STC32G12K128-LQFP48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。
低压foc驱动
