登录
注册
开源
企业版
高校版
搜索
帮助中心
使用条款
关于我们
开源
企业版
高校版
私有云
模力方舟
AI 队友
登录
注册
代码拉取完成，页面将自动刷新
捐赠
捐赠前请先登录
取消
前往登录
扫描微信二维码支付
取消
支付完成
支付提示
将跳转至支付宝完成支付
确定
取消
Watch
不关注
关注所有动态
仅关注版本发行动态
关注但不提醒动态
1
Star
0
Fork
154
lss07
/
DrivingSDK
forked from
Ascend
/
DrivingSDK
暂停
确定同步？
同步操作将从
Ascend/DrivingSDK
强制同步，此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改，且无法恢复！！！
确定后同步将在后台操作，完成时将刷新页面，请耐心等待。
删除在远程仓库中不存在的分支和标签
同步 Wiki
（当前仓库的 wiki 将会被覆盖！）
取消
确定
代码
Issues
0
Pull Requests
0
Wiki
统计
流水线
服务
质量分析
Jenkins for Gitee
腾讯云托管
腾讯云 Serverless
悬镜安全
阿里云 SAE
Codeblitz
SBOM
我知道了，不再自动展开
标签
标签名
描述
提交信息
操作
v7.1.RC1
## Driving SDK v7.1.RC1 release ### 一. 新增说明 #### 1. 新增模型 - 新增支持[FlashOcc](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.1.RC1/model_examples/FlashOCC) - 新增支持[SparseDrive](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.1.RC1/model_examples/SparseDrive) - 性能优化[MapTR](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.1.RC1/model_examples/MapTR) - 性能优化[Deformable DETR](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.1.RC1/model_examples/Deformable-DETR) ### 二. 删除说明 无 ### 三. 变更说明 #### 1. 功能变更 无 ### 四. 已知问题 无 ### 五. Bugfix 无 ### 六. 特殊说明 无 ### 七. 版本配套关系 - [7.1.0-PyTorch2.1.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.1.0-pytorch2.1.0) - [7.1.0-PyTorch2.5.1](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.1.0-pytorch2.5.1) - [7.1.0-PyTorch2.6.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.1.0-pytorch2.6.0) - Python：3.8.0 及以上版本
68f589f
2025-07-25 09:15
下载
v7.0.RC1
## Driving SDK v7.0.RC1 release ### 一. 新增说明 #### 1. 新增模型 - 新增支持[Multipath++](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/MultiPath++)模型 - 新增支持[GameFormer](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/GameFormer)模型 - 新增支持[FCOS-resnet](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/FCOS)模型 - 新增支持[DETR](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/DETR)模型 - 新增支持[StreamPETR](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/StreamPETR)模型 #### 2. 新增算子 * [assign_score_withk](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/blob/branch_v7.0.RC1/docs/api/context/assign_score_withk.md) * [scatter_add](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/blob/branch_v7.0.RC1/docs/api/context/scatter_add.md) * [boxes_overlap_bev](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/blob/branch_v7.0.RC1/docs/api/context/boxes_overlap_bev.md) * [diff_iou_rotated_sort_vertices_forward](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/blob/branch_v7.0.RC1/docs/api/context/diff_iou_rotated_2d.md) ### 二. 删除说明 无 ### 三. 变更说明 #### 1. 功能变更 无 ### 四. 已知问题 无 ### 五. Bugfix 无 ### 六. 特殊说明 无 ### 七. 版本配套关系 - [7.0.0-PyTorch2.1.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.0.0-pytorch2.1.0) - [7.0.0-PyTorch2.3.1](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.0.0-pytorch2.3.1) - [7.0.0-PyTorch2.4.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.0.0-pytorch2.4.0) - Python：3.8.0 及以上版本
f607b71
2025-04-25 19:21
下载
v6.0.0-RC2
mxDriving是基于昇腾NPU平台开发的适用于自动驾驶场景的算子和模型加速库，提供了一系列高性能的算子和模型加速接口，支持PyTorch框架。 新增特性介绍 公开接口声明，请参见算子清单。 ### 支持特性 - [x] 支持PyTorch 1.11.0，2.1.0，2.2.0，2.3.0 - [x] 支持ONNX模型转换，训推一体 编译安装，请参见参考文档
a2087a9
2024-07-15 14:55
下载
branch_v6.0.0
## Driving SDK v6.0.0 release ### 一. 新增说明 #### 1. 新增模型 - 新增支持[TPVFormer](https://gitee.com/ascend/mxDriving/tree/branch_v6.0.0/model_examples/TPVFormer)模型 #### 2. 新增算子 * [hypot](https://gitee.com/ascend/mxDriving/blob/branch_v6.0.0/docs/api/README.md#hypot "hypot") * [npu\_fused\_bias\_leaky\_relu](https://gitee.com/ascend/mxDriving/blob/branch_v6.0.0/docs/api/README.md#npu_fused_bias_leaky_relu "npu_fused_bias_leaky_relu") * [npu\_add\_relu](https://gitee.com/ascend/mxDriving/blob/branch_v6.0.0/docs/api/README.md#npu_add_relu "npu_add_relu") ### 二. 删除说明 无 ### 三. 变更说明 #### 1. 功能变更 * Driving SDK 安装完成后，不需要配置环境变量 ### 四. 已知问题 无 ### 五. Bugfix 无 ### 六. 特殊说明 无 ### 七. 版本配套关系 - [6.0.0-PyTorch2.1.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v6.0.0-pytorch2.1.0) - [6.0.0-PyTorch2.3.1](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v6.0.0-pytorch2.3.1) - [6.0.0-PyTorch2.4.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v6.0.0-pytorch2.4.0) - Python：3.8.0 及以上版本
a77039b
2025-01-10 14:57
下载
branch_v6.0.0-RC3
## mxDriving v6.0.0-rc3 release This release is meant to add the following features: 1. Modify the API invoked by the operator. For details, see the [API document](https://gitee.com/ascend/mxDriving/tree/branch_v6.0.0-RC3/docs/api). 2. Added the sample code of the autonoumous-driving model. For details, see [model_examples](https://gitee.com/ascend/mxDriving/tree/branch_v6.0.0-RC3/model_examples). 3. Added operators such as deformable_aggregation, unique_voxel, scatter_mean, and max_pool2d. For details, see the [API document](https://gitee.com/ascend/mxDriving/tree/branch_v6.0.0-RC3/docs/api). ### Compute Kernels： High-performance API, refer to [Docs](https://gitee.com/ascend/mxDriving/tree/branch_v6.0.0-RC3/docs/api). ### Framework Features： - [x] Support PyTorch 2.1.0，2.3.1，2.4.0 - [x] Support Python 3.8.0 and later - [x] Support ONNX model conversion, integrated training and promotion Compile and install, please refer to [ReadMe](https://gitee.com/ascend/mxDriving/blob/branch_v6.0.0-RC3/README.md).**完整的更新日志**: https://gitee.com/ascend/mxDriving/commits/branch_v6.0.0-RC3
a77892a
2024-09-29 19:51
下载
branch_v6.0.0-RC2
mxDriving是基于昇腾NPU平台开发的适用于自动驾驶场景的算子和模型加速库，提供了一系列高性能的算子和模型加速接口，支持PyTorch框架。 ### 新增特性介绍 公开接口声明，请参见[算子清单](https://gitee.com/ascend/mxDriving/tree/branch_v6.0.0-RC2/docs/api)。 支持特性 - [x] 支持PyTorch 1.11.0，2.1.0，2.2.0，2.3.0 - [x] 支持ONNX模型转换，训推一体 编译安装，请参见[参考文档](https://gitee.com/ascend/mxDriving/blob/branch_v6.0.0-RC2/README.md)
a2087a9
2024-07-15 14:55
下载
下载
请输入验证码，防止盗链导致资源被占用
取消
下载
1
https://gitee.com/lss07/DrivingSDK.git
git@gitee.com:lss07/DrivingSDK.git
lss07
DrivingSDK
DrivingSDK
点此查找更多帮助
搜索帮助
Git 命令在线学习
如何在 Gitee 导入 GitHub 仓库
Git 仓库基础操作
企业版和社区版功能对比
SSH 公钥设置
如何处理代码冲突
仓库体积过大，如何减小？
如何找回被删除的仓库数据
Gitee 产品配额说明
GitHub仓库快速导入Gitee及同步更新
什么是 Release（发行版）
将 PHP 项目自动发布到 packagist.org
评论
仓库举报
回到顶部
登录提示
该操作需登录 Gitee 帐号，请先登录后再操作。
立即登录
没有帐号，去注册
