鹰眼（HawkEye），NodeJS版本基于GB28181的管理平台，实现浏览器播放GB28181设备视频功能、向上对接国标平台，并有二次开发API接口。
该厂库基于先进的 YOLACT++ 实例分割算法，旨在实现实时动态避障功能，为盲人提供可靠的导航帮助。通过该库，我们能够快速而准确地分割出可通行的路面，为用户提供安全的行进路径。我们采用了双向 A* 路径规划算法，确保了路径的高效性和可靠性。此外，我们提供了论文链接，对比了不同路径规划算法的性能，为您提供更多参考和了解
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