/*********************************************************************
晶振11.0592M
********************************************************************/
#include <reg52.h> //包含头文件
#include "e_machine.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//#define RELOAD_COUNT 0xFA         //宏定义波特率发生器的载入值
//#define RELOAD_COUNT (256-(((11520000/16)/12)/115200)) //也可以或波特率9600 //256-晶振频率/波特率x16=BRT
/*****************LED灯对应P0口的1个端口*************/
sbit LED0=P2^0;
sbit LED1=P3^3;
/************波特率发生器相关功能寄存器的定义****************/
sfr AUXR=0x8E;
sfr BRT=0x9C;
sfr AUXR1=0xA2;
/*****************相关变量**************/
uchar Receive,i;
uint n;
uchar Recive_table[15];        //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
uchar a;
char Recive_state = 0;
/*******************************************************************
名称：延时函数
作用：毫秒级延时，微妙级延时函数，为数据收发完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
    uint i,j;
    for(i=t; i>0; i--)
        for(j=110; j>0; j--);
}

void us_delay(uchar t)
{
    while(t--);
}

void work(unsigned int t)
{                           
	unsigned int k;
	unsigned int tmp = t;
	while(t--)
	{
		for(k=0; k<80; k++)
		{
			Motor(1);
		}
	}
	while(tmp--)
	{
		for(k=0; k<80; k++)
		{
			Motor(2);
		}
	}	
}

/********************************************************************
名称：波特率发生器函数
作用：波特率发生器可以是T1定时器实现，也可以是MCU内部独立的波特率发生器，
各自不同的载入值计算式，具体根据寄存器相关设置来参考计算，以实现
异步串行通讯。（经测试，两种设置方式均可用，可任选一种。）
********************************************************************/

void UartInit(void)		//2400bps@12.000MHz
{
    PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
    SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
    AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
    AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
    TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
    TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
    TL1 = 0xF3;		//设定定时初值
    TH1 = 0xF3;		//设定定时器重装值
    ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
    TR1 = 1;		//启动定时器1
    ES=1;         //开启串口中断
    EA=1;
}

/********************************************************************
名称：串口发送函数
功能：MCU向其他与其连接的设备发送数据（此处是无线WIFI模块ESP8266)
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
    ES=0;         //关闭串口中断
    TI=0;         //清发送完毕中断请求标志位
    SBUF=value;     //发送
    while(TI==0);   //等待发送完毕
    TI=0;         //清发送完毕中断请求标志位
    ES=1;         //允许串口中断

}
/********************************************************************
名称：WIFI模块设置函数
作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{

    while(*puf!='\0')    //遇到空格跳出循环
    {
        Send_Uart(*puf);  //向WIFI模块发送控制指令。
        us_delay(5);
        puf++;
    }
    us_delay(5);
    Send_Uart('\r');//回车
    us_delay(5);
    Send_Uart('\n');   //换行
    ms_delay(1000);
}
/****************************************************
名称：ESP8266发送数据函数
功能：用于与wifi模块相连的终端发送数据
*****************************************************/
void ESP8266_Sent(uchar *puf)      // 数组指针*puf指向字符串数组
{
    ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,4");
    while(*puf!='\0')    //遇到空格跳出循环
    {
        Send_Uart(*puf);   //向WIFI模块发送控制指令。
        us_delay(5);
        puf++;
    }
    us_delay(5);
    Send_Uart('\n');   //换行
    ms_delay(10);
}

/********************************************************************
名称：主函数
作用：程序的执行入口
********************************************************************/
void main()
{
//LcdInit();
    ms_delay(2000);
    LED0=0;//关闭LED灯
    UartInit();//使用独立的波特率发生器
    ms_delay(2000);
    ESP8266_Set("AT+CWMODE=3"); //设置路由器模式 1 station模式 2 AP
    ms_delay(2000);
    //点 路由器模式 3 station+AP混合模式
    //  ESP8266_Set("AT+RST");     //重新启动wifi模块
    // ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"WIFI\",\"1234567890\",11,4");
    //设置模块SSID:WIFI, PWD:密码 及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
    ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1");//开启多连接模式，允许多个各客户端接入
    ms_delay(2000);
    ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");  //启动TCP/IP 端口为8080 实现基于网络//控制
    ms_delay(2000);
    //允许串口中断
    while(1)
    {
        if(Recive_table[0]=='+')
        {

        }
        if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭
        {
            if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==','))
            {
                if(Recive_table[9]=='0')
                {
                    LED0=1;//0 灯灭
					Motor(2);
                    //Send_Uart("灯灭");· v  
					
					
                    //wifi模块向pc端或手机端 发送"灯灭
                }

                else if (Recive_table[9]=='1')
                {
                    LED0=0;    //1 灯亮
					//motor_foreward(5000);
					//ms_delay(2000);
					motor_reverse(10000);
					//motor_stop();
					//ms_delay(2000);
					break;
					
					//Motor(1);
                    //Send_Uart("灯亮");
                    //wifi模块向pc端或手机端 发送"灯亮"
                }
            }
        }
        Recive_state = 0;
    }

}


/*********************************************************************
名称：串行通讯中断
作用：发送或接收结束后进入该函数，对相应的标志位软件清0，实现模块对数
         据正常的收发。
********************************************************************/
void Uart_Interrupt() interrupt 4
{
    static uchar i=0;

    if(RI==1)
    {
        ES = 0;
        RI=0;
        Recive_table[i]=SBUF;    //MCU接收wifi模块反馈回来的数据
        i++;
        if(Recive_table[i-1]=='\n')
        {
            Recive_table[i]='\0';
            i=0;  //遇到换行 重新装值
            Recive_state = 1;

        }
        ES = 1;
    }
    else TI=0;
}