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智能驾驶算法基础——定位建图实验 1.基于ICP的配准实验 2.基于NDT的配准实验 3.基于ICP/NDT的里程计实验
松灵小车任务1，任务要求如下： （1）开启松灵小车的激光雷达、深度相机等传感器，控制小车移动（遥控器），编写程序，显示移动过程中，各类传感器数据： 1.命令行窗口显示小车的线速度和角速度 2.OpenCV显示深度相机的RGB图像和深度图 3.PCL显示激光雷达的点云数据 （2）编程实现用里程计（odometry）计算小车移动距离 三个任务(字符不够)
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