12 瞰百 / thoughs-about-hardware-design

介绍和罗列关于硬件设计所需要考虑的各个方面。纯个人经验总结，非科班念经。永远地不定期更新。CC-BY-NC-SA 4.0。

1.1K Polarix / SimpleGUI

一个面向单色显示屏的开源GUI接口库。

379 SeekFree / 逐飞科技基于STC的无感无刷驱动开源项目

逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用STC32G12K128-LQFP48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。

146 mzy2364 / MC_GD32

基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器

5 lxtqyh / Library

一个个人的代码仓库，详情看readme.md

446 灰大柱 / 3D打印6轴机械臂

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

172 KiCad-CN / kicad-cn-forum

https://gitee.com/kicad-eda

16 IOsetting / wm-sdk-w806

Mirror of https://github.com/IOsetting/wm-sdk-w806

547 刘祥 / FOC教程

37 dysonnnn / CANopen-STM32F1

基于STM32F103系列单片机的CANopen主从机PDO&SDO例程