一款超轻量级(ROM < 1.6K, RAM < 0.3k)、高性能的 C/C++ 日志库
最近更新: 5年多前EFSM(event finite state machine,事件驱动型有限状态机),是一个基于事件驱动的有限状态机。使用EFSM可实现上百个状态、上千种事件处理,且可实现多重状态机和层次状态机。可应用在云后台微服务和嵌入式软件等各种平台中。
最近更新: 接近6年前PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发机器人,游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航,使用A*算法进行全局路径规划,使用DWA算法进行局部避障。
最近更新: 6年多前