关于我们

麦芽卫星实验室（maiar-Lab）是一个致力于天基算力软件基础设施的非营利开源组织。我们相信，卫星正在从单纯的遥感与通信节点，进化为具备计算、存储、组网能力的"天基智能体"；为了让星载计算真正可编程、可服务、可规模化，我们启动了 SDS³（Software Defined Satellite Service Stack） 开源项目。

我们的愿景

人类正在进入"算力上天"的时代。从遥感星座到在轨 AI 推理，从星间组网到太空云计算，卫星在轨计算需求日益增长。然而，星载环境极端受限：高辐射、低功耗、弱连通、长时延、任务周期长、在轨维护困难。业界亟需一套面向卫星的通用软件框架，让载荷开发者能够像使用地面云资源一样，在轨道上部署、运行、维护和升级应用。

SDS³ 的目标正是在 Linux 与成熟开源生态的基础上，构建一套面向星载计算的标准化开源软件框架，提供数据管理、在轨维护、任务管理、虚拟化、容器化、分布式计算与容错等通用化解决方案，推动"卫星即服务"（Satellite as a Service, SataaS）从天基算力走向可规模化的产业现实。

我们正在做的事

SDS³ 覆盖星载计算平台的全生命周期，从平台管理、星地交互、任务调度、数据管道到载荷服务，均按独立组件仓库维护：

功能域	仓库名称	说明
平台管理	sds3_bmc_firmware	星载 AI 处理机的 BMC 固件，支持电源状态机、双镜像 OTA、星务总线协议、健康监测与在轨升级
任务执行	sds3_autorun	基于 inotify 与 systemd-run 的星上任务执行守护进程，支持 JSON 指令、脚本和并发控制
遥控遥测	sds3_ttc	星务 TTC（Telemetry, Tracking & Command）接口抽象与状态同步
在轨运维	sds3_autodeploy	基于 .deb 包投递的在轨软件自动部署工具
星地数据上注	sds3_uplink	上注数据帧接收、校验与文件还原
载荷服务	sds3_cameraservice	多光谱/视觉相机成像服务，支持 USB 与网络相机、GStreamer 视频流和任务驱动
运维工具	sds3_groundtools	日志、状态监控、固件烧录等地面与在轨运维工具

注：随着 SDS³ 架构演进，上述仓库名称与边界可能按社区共识持续调整。

我们的开源理念

• 开放优先：太空软件的可靠性来自广泛的同行审视与工程实践。
• 模块化与可组合：每个组件独立可运行，也可组合为完整的星载软件框架。
• 与地面生态兼容：优先复用 Linux、systemd、容器、GStreamer、Python 等成熟开源生态，降低航天软件开发门槛。
• 务实演进：从真实在轨任务中提炼需求，用可运行的代码和可复现的构建流程推动标准化。

加入我们

无论你是卫星载荷开发者、航天测控工程师、嵌入式开发者、操作系统研究者，还是对天基算力充满好奇的开源贡献者，都欢迎参与：

• 浏览我们的仓库，提交 Issue 与 Pull Request
• 参与 SDS³ 架构设计与路线图讨论
• 共同完善文档、测试与在轨验证案例

社区入口：TBD
联系邮箱：lab@maiarstar.com