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xarm仿真与MC5控制器通信
该项目开发了一套物联网平台，客户端以搭载Contex-A7芯片的I.MAX6U为主，服务器端采用阿里云，实现环境传感器数据的实时采集上传到云端，通过云端下发指令控制电机和灯。对客户端进行多线程处理，提高运行效率。1.进行了Linux系统和MQTT协议的移植；2.在Linux下编写了LED灯、电机、SPI、I2C等设备底层驱动；3.对应用层程序进行多线程处理,采用FIFO进行数据处理；
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