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个人导航，EKF组合算法，Pedestrian Dead Reckoning（PDR）相关算法、资料文档、测试数据等。PDR包含ZUPT、ZARU、步长推算等。本人认为PDR是个人航位推算的总称，而不是专指步长下的航位推算。
最近更新: 4年多前Repository with UWB data traces representing LOS and NLOS channel conditions in 7 different indoor locations.
最近更新: 6年多前
