用于自己训练的部分车牌识别数据集，共计804张
通过yolov5_deepsort方法，构建一个路边停车计费系统
pcl_test01 包含了PCL库的基本代码在自采集数据上的复现。 pcl_test02 使用车载顶装16线激光雷达获取道路点云数据，使用点云粗配准（FPFH + SAC-IA）、点云精配准（ICP）两种主要算法，完成道路点云去噪、点云配准、点云重建的工作。
本科项目，这个仓库提供了一个自行设计的响应式前端布局，使用bootstrap/Cordova技术实现
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