基于大板子的电机驱动程序。 位置规划器；三环结构；电流环采用FOC控制；根据扇区的两相电流采集； 增量编码器位置速度采集；CAN通信；状态机管理。
最近更新: 5年前上位机接收串口扫描枪数据,然后存储在SQLite数据库中并使用EXcel导出
最近更新: 5年前Qt写的上位机，用来在线调试PID参数，使用串口通信
最近更新: 5年前逐步展示嵌入式软件C语言编程技巧：编程规范、注释规范、源文件管理、编译控制、版本命名、模块编写、驱动编写、应用编写、协议设计、网络编程、系统架构、模块设计、接口设计、人机交互、单元测试、算法优化、版本管理……
最近更新: 5年多前
